1
2
3
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Блоки ручного управления БРУ
Блоки ручного управления БРУ-22, БРУ-32, БРУ-42 предназначены для переключения цепей управления исполнительными устройствами, индикации положения цепей управления

Принцип работы блока БУРМ-220

Работа в комплекте с регулятором Т-424

Регулятор Т-424 формирует сигнал управления в виде широтно-модулированной последовательности импульсов с периодом 1с. Длительность импульса определяется уровнем сигнала управления. Блок анализирует изменения длительности импульсов и включает выход БОЛЬШЕ, если длительность увеличилась, и выход МЕНЬШЕ, если длительность уменьшилась. Длительность включения выходных ключей определяется по формуле: Т=|Δq|* Tmax/100, Tmax/100 - максимальная длительность включения выходных ключей (задается переключением на блоке). После окончания выходного импульса формируется пауза, длительность которой равна 0,25*Tmax. Если в течение паузы длительность импульсов не меняется, то оба выходных ключа закрыты.

Работу блока иллюстрирует временная диаграмма приведенная на рисунке 3.

Временная диаграмма

Рисунок 3 Временная диаграмма блока БУРМ-220

Если сигнал управления достигает 0 (0%), то периодически включается ключ выхода МЕНЬШЕ, если сигнал управления достигает 99 (100%), то периодически включается ключ выхода БОЛЬШЕ. Время включения равно 0,05*Tmax, период включения 0,25* Tmax.

Задание интервала времени Tmax производится переключателем на блок. Кодировка состояний переключателя показана в таблице 2.

(1 - On; 0 - Off)

Таблица 2. Назначение, вид и характеристики входных сигналов
Состояние переключателяДлительность Tmax, СПримечание
000000 - Отключено управление по входу УПРАВЛЕНИЕ
100000 15
010000 30
001000 70
000100 150
000010 300
000001 600

Сигнал по входам БОЛЬШЕ или МЕНЬШЕ (независимо от состояния сигнала по входу УПРАВЛЕНИЕ) определяют состояние соответствующих выходных ключей.

Сигналы БОЛЬШЕ или МЕНЬШЕ используются для ручного и/или аварийного управления механизмами.

Ключ выхода ТОРМОЗ открыт, когда открыт любой из выходов БОЛЬШЕ или МЕНЬШЕ.

Работа в комплекте с регулятором с импульсным выходным сигналом при трехпроводной схеме.

Этот режим работы включается, если на переключателе установлены все нули, а вход УПРАВЛЕНИЕ закорочен. Работа блока в этом случае не отличается от работы обычных усилителей мощности - состояние выходных ключей воспроизводит состояние соответствующих входных сигналов.

Ключ выхода ТОРМОЗ открыт, когда открыт любой из выходов БОЛЬШЕ или МЕНЬШЕ.

Порядок работы в комплекте с регулятором Т-424

Установить на регуляторе Т-424 в режиме КОНФИГУРИРОВАНИЕ (см. Руководство по эксплуатации на регулятор Т-424) период ШИМ импульсов tn, равным 1 с (обязательное требование). Установить переключателем время Tmax согласно таблице. Величину Tmax следует выбирать так, чтобы она в 1,2... 2 раза превышала длительность полного хода исполнительного механизма. Перевести исполнительный механизм в положение, соответствующее нулевому уровню сигнала управления регулятора (механически либо сигналами БОЛЬШЕ/МЕНЬШЕ с блока). Включить регулятор Т-424 и произвести настройку ПИД алгоритма по общеизвестным методикам.

Использовать алгоритм автоматической настройки TEST в данном случае не рекомендуется.a