МикроСТАРТ-А - интеллектуальные реверсивные блоки управления электроприводом арматуры (Modbus RTU)

МикроСТАРТ-А - компактные интеллектуальные блоки управления электроприводами запорно-регулирующей арматуры с цифровым управлением (Modbus RTU, RS485).

Блок МикроСТАРТ-А в одном компактном корпусе включает в себя:

• встроенный реверсивный бесконтактный пускатель до 9А (с функциями безударного пуска, DC-торможения);
• электронная защита электродвигателя;
• Входы/выходы: 7DI/1DO+1AI+1PTC;
• 3 порта: 1xUSB + 2xRS485 (Modbus RTU до 460 кбит/с);
• технологические контроллер управления задвижкой (позиционер, дожим, диагностика).

Благодаря контролю всех сигналов электропривода (концевые/моментные выключатели, датчик положения, термодатчик, 2 доп. дискретных входа М1, М2) можно полностью отказаться от прокладки физических сигналов на верхний уровень, а благодаря наличию дублированного интерфейса RS485 построить надежную отказоустойчивую систему цифрового управления кардинально уменьшив количество кабельных линий.

Дублированный цифровой интерфейс

Для надежности цифрового управления реализовано 2 канала интерфейса RS485 с высокоскоростным протоколом Modbus RTU. Кроме дублированного управления по двум цифровым шинам также доступно стандартное управление по дискретным входам.

Для повышения производительности  протокола Modbus RTU применены ряд решений:

• Битовая скорость до 460.8 кбит/c;
• Минимальная и стабильная задержка между транзакциями на всех битовых скоростях (от 0.2 мс, но не менее 3.5 символа);
• Возможность настройки минимального значения Response Timeout в Master и решение проблемы замедления сети при отключении Slave-устройств во время работы;
• Поддержка функции 23 Modbus, комбинирующая функцию чтения 03 и записи 06 (обмен данными чтение/запись за одну транзакцию);
• Блок из 10 программируемых Modbus регистров решает проблему чтения регистров по разным адресам, все необходимые диагностические параметры можно запрограммировать в один последовательный блок и прочитать одной транзакцией;

Указанные решения позволяют обеспечить циклическую скорость обмена до 1200 транзакций в секунду, сравнимую с протоколом Profibus DP (при условии высокой производительности мастера Modbus RTU).

При цифровом управлении могут быть использованы 4 типа управления: Закрыть/Открыть, задание положения (позиционер), задание скорости (ШИМ), задание однократного импульса перемещения. Каждый режим управления выбирается соответствующим битом в регистре управления, поэтому в любой момент времени может быть выбран необходимый способ управления.

Для работы с другими высокоскоростными шинами (Profibus DP, Profinet, Modbus TCP) могут быть использованы существующие сетевые преобразователи (Moxa, ICP DAS, Anybus, Advantech и др.), которые могут подключаться к группе блоков МикроСТАРТ-А.

Встроенный электронный реверсивный пускатель с плавным пуском и DC-торможением

Встроенный электронный реверсивный пускатель с функцией защиты и диагностики может управлять однофазными или трехфазными электродвигателями мощностью до 4 кВт с номинальным током до 9А.
Алгоритм фазового управления тиристорами позволяют использовать функции плавного пуска и DC-торможения с ограничением тока, а также для интеллектуальной функции контроля обрыва или замыкания в нагрузке перед пуском или во время остановки.

Интеллектуальные функции управления арматурой

Блок МикроСТАРТ-А контролирует сигналы электропривода (концевые/моментные выключатели, датчик положения, термодатчик), а также ток электропривода и использует их для следующих функций управления:

• Отключение электропривода в крайних положениях по концевым выключателям;
• Защитное отключение по сигналу моментного выключателя;
• Защитное отключение по полному или активному току электродвигателя;
• Дожим задвижек по полному току, активному току или моментному выключателю;
• Перемещение электропривода в заданное положение по сетевой команде (позиционер);
• Аварийное управление (выход на закрытие, открытие или в заданную позицию);
• Работа с виртуальными концевыми выключателями (в качестве основных либо резервных для диагностики несрабатывания механических КВ).

Кроме этого по сигналам электропривода диагностируются различные предупреждения или защиты;

• Функции защиты: обрыв фаз, перегрузка (по току или активному току), термодатчик ЭП, защиты ЭП по датчику положения (отсутствие хода, направление хода);
• Функции предупреждений: превышение тока, превышение нагрузки (активный ток), превышение ПВ%, превышение числа пусков в час, превышение времени хода между КВ, превышение времени схода с КВ, предупреждения по датчику положения (отсутствие хода, направление хода, самоход при отсутствии команды, несрабатывание КВ).

Параметрирование и диагностика по USB порту (ПО "MST LOADER")

Для настройки и диагностики блока предусмотрен microUSB-разъем, через который можно подключать блок к ПК, ноутбуку либо переносному Windows-планшету.
Имеется возможность настройки обесточенного блока с питанием от USB-порта компьютера.

Программное обеспечение MST Loader имеет следующие функции:

• Параметрирование блока с загрузкой/выгрузкой параметров в файл;
• Диагностика всех сигналов электропривода и параметров работы;
• Тестовый запуск электропривода.

Программа MST Loader может быть использована при подключении к компьютеру не только через microUSB-порт, но и через COM-порты RS485 блока (с использованием конвертеров USB-RS485). К одному комьютеру можно одновременно подключиться по 3 интерфейсам: microUSB, COM1 и COM2 запустив параллельно 3 программы MST Loader. Данная возможность позволяет протестировать алгоритмы работы блока до подключения внешнего контроллера, в том числе имитировать различные режимы дублированного управления.

Возможность обновления программного обеспечения (FIRMWARE)

Базовое программное обеспечение (Firmware)   блоков МикроСТАРТ-А  может быть обновлено пользователем во время эксплуатации. Если при наладке или эксплуатации возникает необходимость в коррекции алгоритмов работы или добавлении новых функций, то производитель может обновлять прошивку блоков и предоставлять потребителю файл ПО и инструкцию для самостоятельного обновления. Данная возможность позволяет значительно повысить качество и оперативность технической поддержки блоков МикроСТАРТ-А со стороны производителя.

Модели

Модульное исполнение на DIN-рейку

• Высота 107 мм
• Ширина 42 мм (60 мм для моделей МСТ-351A)
• Глубина 124 мм