Состав, устройство и работа ФЦ-0610 (ФЦ-0611), ФЦ-0620 (ФЦ-0621)
Конструктивно усилитель ФЦ-0610 (ФЦ-0611) состоит из двух плат, корпуса и крышки. На одной из плат установлены элементы схемы правления, а на другой - элементы иловой схемы и источника питания. Платы крепятся к корпусу и соединены между собой кронштейнами. На крышке усилителя имеется пластина, закрывающая доступ к ручкам резисторов, регулирующих уставки защиты и длительности торможения.
Конструктивно ФЦ-0620 (ФЦ-0621) состоит из одной платы, корпуса и крышки. На корпусе имеются штепсельный разъем для подключения усилителя к внешним цепям, винт заземления. Корпус усилителя рассчитан на установку в шкафах управления, стеллажах и на вертикальную стенку.
Электрическая схема усилителя ФЦ-0620 (ФЦ-0621) приведена на рисунке 3.
В схеме управления сопротивления R1 и R2 определяют входное сопротивление усилителя при малом уровне входного сигнала. Резистор R3 ограничивает бросок входного тока при подаче сигнала управления.
Конденсаторы С1 и С2 и диоды V2 и V3 сглаживают пульсацию управляющего сигнала.
Транзистор V8, резисторы R4, R5 и выпрямительный мост исключают включение блокинг-генераторов при подаче сигнала на оба входа, а конденсатор С3 создает задержку при реверсе. Стабилитроны V6 и V7 защищают транзистор V8 от пробоя при перегрузке усилителя по входному сигналу.
Блокинг-генераторы, формирующие импульсы управления триаками, состоят из трансформаторов Т2, Т3, транзисторов V15, V16, диодов V13, V14, V17, V18, конденсаторов C4, C5, резисторов R10... R15.
В силовой схеме триаки V19-V22 коммутируют напряжение, от которого осуществляется электрическое питание двигателя механизма. Конденсатор С6 и резисторы R17, R20 улучшают условия включения триаков при индуктивной нагрузке. Дроссели L1, L2 ограничивают величину ударного тока при аварийных перегрузках триаков. Для защиты от перенапряжений, возникающих в момент коммутации, применены варисторы R16, R18, R19, R21.
Источник питания цепи дистанционного управления состоит из трансформатора Т1 и выпрямительного моста. Отрицательный вывод источника подключен на клемму 10 (вывод «Д»), а положительный — на клемму 8 (вход «Ср»). Замыкание клеммы 10 на клемму 7 или 9 вызывает срабатывание усилителя в одном или другом направлении.
Входной сигнал управления усилителем - постоянное напряжение (24±6) В подается на клеммы 8-7 или 8-9. На клемму 8 (Вход «Ср») подается положительный потенциал на клеммы 7 (Вход «М») или 9 (Вход «Б») отрицательный потенциал сигнала управления.
Обозначение «М» (меньше) и «Б» (больше) приняты условно. В исходном положении (входные сигналы отсутствуют) напряжения питания на схеме управления нет, триаки закрыты.
При подаче управляющего сигнала на клемму 7 (9), отрицательной полярности относительно клеммы 8, заряжается конденсатор С1 (С2) и С3.. Напряжение с конденсатора С3 через выпрямительный мост V9 подается на вход эммитерного повторителя, выполненного на транзисторе V8. Напряжение с выхода эммитерного повторителя подается на блокинг-генератор, который формирует импульсы с частотой 3-5 кГц для управления триаками V19, V22 (V20, V21) поступает на выход усилителя — клеммы 5, 6.
Электрическая схема усилителей ФЦ-0610, ФЦ-0611 приведена на рисунке 4.
Напряжение управляющего сигнала, поданное на клеммы 7-8 (8-9), заряжает конденсатор С7 через резистор R7, поступает на коллекторы транзисторов V29, V30. Одновременно входной сигнал через резисторы R14 (R15), R18 (R19), R21 (R22) поступает на вход 1 (3) элемента Д4 и устанавливает триггер Д5.1 в состояние 0 (1). Логический элемент Д4 через выводы 11 и 10 (КТ1) управляет генератором, собранным на Д4 синхронизировано с сетью при помощи счетчика Д2. Импульсы генератора КТ4 через элементы Д7.3 и Д6.4 (Д6.3) поступают на базу транзистора V30 (V29). Напряжение управляющего сигнала с конденсатора С7 через V30 (V29) поступает на базу транзистора V33 (V32) усиливается, поступает на импульсный трансформатор Т3 (Т2) и передается на управляющие электрод триаков V42, V43 (V41, V44).
Происходит включение триаков в последовательности, обеспечивающей безударный пуск.
Варисторы R59, R60, R66, R67 защищают триаки от перенапряжения.
Дроссели L1 и L2 ограничивают величину ударного тока при аварийных перегрузках триаков. Резисторы R61, R62, R63, R64 и конденсаторы С21... С24 улучшают условия коммутации триаков. Трансформаторы тока Т4 и Т5 измеряют потребляемый электродвигателем ток. Выходное напряжение с трансформаторов Т4, Т5 через выпрямительный мост V40 и диоды V38, V39 подается на конденсатор С20 и резистор R30. Резистор R30 устанавливается в такое положение, чтобы при номинальном токе электродвигателя не происходило срабатывание триггера Д5.2. При перегрузке триггер сработает и запретит прохождение импульсов с генератора через элемент Д7.3.
Подача управляющих импульсов на триады прекращается и двигатель обесточивается.
При снятии входного сигнала счетчик Д2 устанавливается в нулевое состояние, а у счетчика Д3 снимается сигнала с выхода 4. При появлении сигнала на выходе 6 счетчика Д2 триггер Д5.1 перебрасывается в противоположное состояние, что позволяет для торможения включить другую реверсивную группу триаков при работе генератора импульсов в последовательности, обеспечивающей безударное торможение и затормозить электродвигатель.
Применение безударного пуска и торможения электродвигателя предотвращает удары в шпоночном соединении электродвигателя и механизма и уменьшает износ первых ступеней редуктора.
Длительность генерации импульсов определяется параметрами RC цепочки, состоящей из конденсатора С и резистора R17 или R16. Резисторы R16 и R17 (установленные на плате усилителя) позволяют регулировать длительность тормозного воздействия в зависимости от типа, мощности электродвигателя и характера нагрузки на выходном валу механизма.
В схеме управления сопротивление R4 определяет входное сопротивление усилителя при малом уровне входного сигнала.
Конденсаторы С4, С5 сглаживают пульсацию управляющего сигнала.
В усилителе предусмотрен источник питания для дистанционного управления, включающий в себя трансформатор Т1 и выпрямительный мост V12.
Сигнализация о сбоях в работе усилителя выполнена на реле К, транзисторе V34 и элементах Д1.4. Д7.2, Д7.4.
В исходном состоянии реле К находится под напряжением.
Если отсутствует напряжение питания усилителя или имеется несоответствие между входными и выходным сигналами, реле К обесточивается, замыкая клеммы 11-12 и размыкая клеммы 12-13.
Несоответствие между входными и выходными сигналами усилителя, т.е. отсутствие выходного сигнала усилителя при наличии входного, и наоборот, возможно:
- при срабатывании токовой защиты;
- при пробое одного из триаков;
- при неисправности элементов схемы управления;
- при неисправности на выходе усилителя (обрыв в цепи нагрузки).
На время переходных процессов, когда имеется несоответствие между входными и выходными сигналами, реле К не обесточивается за счет задержки, создаваемой резистором R48 и конденсатором С17.