Принцип работы блока БУРМ-220

Работа в комплекте с регулятором Т-424

Регулятор Т-424 формирует сигнал управления в виде широтно-модулированной последовательности импульсов с периодом 1с. Длительность импульса определяется уровнем сигнала управления. Блок анализирует изменения длительности импульсов и включает выход БОЛЬШЕ, если длительность увеличилась, и выход МЕНЬШЕ, если длительность уменьшилась. Длительность включения выходных ключей определяется по формуле: Т=|Δq|* Tmax/100, Tmax/100 - максимальная длительность включения выходных ключей (задается переключением на блоке). После окончания выходного импульса формируется пауза, длительность которой равна 0,25*Tmax. Если в течение паузы длительность импульсов не меняется, то оба выходных ключа закрыты.

Работу блока иллюстрирует временная диаграмма приведенная на рисунке 3.

Рисунок 3 Временная диаграмма блока БУРМ-220

Если сигнал управления достигает 0 (0%), то периодически включается ключ выхода МЕНЬШЕ, если сигнал управления достигает 99 (100%), то периодически включается ключ выхода БОЛЬШЕ. Время включения равно 0,05*Tmax, период включения 0,25* Tmax.

Задание интервала времени Tmax производится переключателем на блок. Кодировка состояний переключателя показана в таблице 2.

(1 - On; 0 - Off)

Сигнал по входам БОЛЬШЕ или МЕНЬШЕ (независимо от состояния сигнала по входу УПРАВЛЕНИЕ) определяют состояние соответствующих выходных ключей.

Сигналы БОЛЬШЕ или МЕНЬШЕ используются для ручного и/или аварийного управления механизмами.

Ключ выхода ТОРМОЗ открыт, когда открыт любой из выходов БОЛЬШЕ или МЕНЬШЕ.

Работа в комплекте с регулятором с импульсным выходным сигналом при трехпроводной схеме.

Этот режим работы включается, если на переключателе установлены все нули, а вход УПРАВЛЕНИЕ закорочен. Работа блока в этом случае не отличается от работы обычных усилителей мощности - состояние выходных ключей воспроизводит состояние соответствующих входных сигналов.

Ключ выхода ТОРМОЗ открыт, когда открыт любой из выходов БОЛЬШЕ или МЕНЬШЕ.

Порядок работы в комплекте с регулятором Т-424

Установить на регуляторе Т-424 в режиме КОНФИГУРИРОВАНИЕ (см. Руководство по эксплуатации на регулятор Т-424) период ШИМ импульсов tn, равным 1 с (обязательное требование). Установить переключателем время Tmax согласно таблице. Величину Tmax следует выбирать так, чтобы она в 1,2... 2 раза превышала длительность полного хода исполнительного механизма. Перевести исполнительный механизм в положение, соответствующее нулевому уровню сигнала управления регулятора (механически либо сигналами БОЛЬШЕ/МЕНЬШЕ с блока). Включить регулятор Т-424 и произвести настройку ПИД алгоритма по общеизвестным методикам.

Использовать алгоритм автоматической настройки TEST в данном случае не рекомендуется.a